从 Cruise 到小鹏，刘先明为何能接任智驾一号位？

10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信宣布了一项重要的人事变动，李力耘已离开小鹏汽车自动驾驶中心负责人岗位，由世界基座模型负责人刘先明接棒。 小鹏智驾负责人变动，向外界释放出其在路线与战略层面调整的信号。 2024年8月，吴新宙卸任后，李力耘接任小鹏自动驾驶中心负责人，重点负责智能驾驶决策规划算法，其任期内，完成了小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发，并推动小鹏研发自动驾驶大模型领域。今年4月他曾表示，小鹏汽车已建成国内汽车行业首个万卡智算集群。 随着行业端到端落地节点逼近，理想、华为的智驾技术崛起，小鹏汽车早期建立起的智驾优势逐渐被对手追赶，一直以智驾为核心竞争力的小鹏汽车，亟需构建新的技术壁垒，同时需要一位能打通“算法–数据–量产”全链路的人来主导下一阶段竞争。 今年4月14日，小鹏汽车正式对外公布了以“基座模型”为核心的智能辅助驾驶技术路线，并计划在即将举行的年度AI科技日上，展示其在物理AI领域的最新进展，重点介绍自研的AI基座模型。 小鹏正将智驾的算法决策中心，从工程逻辑（规控）转向AI逻辑（模型驱动），推动“物理世界基座模型”在智能辅助驾驶中的落地应用。据小鹏方面透露，该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量。 而过去一直负责小鹏世界基座模型的刘先明，成为当下小鹏汽车智能驾驶最合适的接棒人。 那么刘先明是谁？为什么能接棒李力耘？ 刘先明于2024年3月加入小鹏并担任AI团队负责人，同年6月便开始主导小鹏的基座模型研发，此前就已直接向CEO何小鹏汇报。 在加入小鹏之前，刘先明在模型研究方面的学习与工作经历，已为其奠定了扎实的技术基础。 刘先明曾就读于哈尔滨工业大学，师从计算机视觉领域专家托马斯·黄（Thomas Huang），其大一期间曾因生病留过一级，次年重新入学，最终才完成在哈工大阶段的学习。 从哈工大毕业后，刘先明选择继续深造。 2016年，刘先明从伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的电气和计算机工程专业博士毕业，这为其奠定了模型研究基础。 此后，刘先明先后入职Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的Cruise，分别负责AI Infra相关研究工作，以及端到端