慧思开物SDK正式开放 北京人形加速构建具身智能生态新格局

2025年10月19日，全球机器人领域国际顶级会议 IROS 2025 在杭州国际博览中心启幕。北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）联合优必选科技举办“慧享天工 共话未来”主题研讨会，正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK，标志着以“开源开放”为核心的具身智能生态建设迈入新阶段。同期，北京人形亮相 IROS 展区，以“最能跑、最聪明、最好用”为主题展示具身智能技术产品及二次开发最新成果，并举办 “X-Humanoid Young Talent Meetup” 青年学者交流活动，吸引全球百余位青年学者参与，进一步促进产学研协同与创新生态共建。 “慧思开物”作为易用、低门槛、可拓展的通用具身智能平台，通过多智能体协同实现“一脑多机、一脑多能”。其中，“大脑”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”双模驱动，基于物理规律理解与预测实现自主学习与决策；小脑涵盖操作与运动控制两大子平台，其核心的跨本体VLA模型XR-1已在多任务操作中超越其他多个主流模型，并支持少样本快速迁移。 慧思开物SDK面向科研机构与开发团队启动首批合作试用，提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链。开发者可在官网申请下载凭证，根据自身机器人型号与场景选择对应SDK包进行测试与运行。平台支持语音交互与APP控制，具备地图导航、任务规划、智能应答等核心技能，帮助开发者快速完成从环境建图到任务执行的全流程验证。 在底层架构上，北京人形构建了覆盖仿真与真机全链路的具身智能数据体系，通过数字孪生与虚实融合采集方案，为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑。为降低开发门槛，北京人形推出多智能体交互、知识库引入与自定义工作流等开发组件，并提供兼容LeRobot生态的开源VLA工具链，实现技能训练与慧思开物封装对接，为多场景机器人灵活赋能。 <p style="text