理想智驾自研的起点：卫城计划始末

作者：王瑞昊 编辑：林觉民、李雨晨 郎咸朋清晰记得，2020年理想共卖了32624辆理想ONE，他说出这个数字时并没有查资料。 那一年，公司内部对目标的预期几乎一致低估。李想年初曾说第一年要卖1万台车，底下高管立即反驳：“想哥，别做梦了，第一年能卖3000台就不错了。” 然而，最终销量远超预期，是原计划的三倍还多。 对比之下，小鹏2019年首个完整交付年全年交付16608辆，蔚来同年交付20565辆。在“蔚小理”的排名中，理想ONE几乎凭一己之力实现逆袭，这让内部庆祝的氛围显得格外不同。 2020年的最后一天，理想在办公室举行了一场小型庆祝活动。供应链和制造部门的同事聚在一起，郎咸朋也凑了热闹。公司供应链负责人沈亚楠保持着一丝仪式感，哪怕不花钱，也要让庆祝有仪式感。李想也到场，大家低调却真实地感受到了这一年的努力成果。 然而，喜悦的余温尚未散去，焦虑迅速涌现。 2021年元旦刚过，1月2日，李想便在群里发言，指出竞争对手的新产品ET7、P7已经发布，其它新势力岚图等也开始模仿增程技术。李想向下传递了焦虑情绪，“如果还指着老款理想ONE打到年底肯定不行，竞品4月份就要在车展发布，6月份交付，我们必须加快节奏上新款理想ONE。” 更让李想紧张的是自动驾驶的差距。 蔚来2020年9月发布了高速NOP，小鹏在一个月后也推出了高速NGP，而理想此时仍在依赖供应商方案。 内部庆祝与外部压力形成鲜明对比：一边是超额完成的销量，一边是市场节奏和技术差距带来的紧迫感。 这种紧张氛围，成为理想智驾自研之路的起点。 从靠边站到重回一号位 理想智驾走上自研之路，是一个必须要做的选择。 2018年，郎咸朋加入理想汽车担任智能驾驶业务负责人。据雷峰网了解，李想招郎咸朋主要是为了预研L4。那时李想给郎咸朋一年的预算是1000万人民币，这还包括购买硬件、付给供应商的预算，真正留给研发的预算其实非常少。 作为参照，当时明星公司Uber的智能驾驶部门一天就要烧掉约200万美元——这个数字比理想一整年的研发预算还多。悬殊的资金差距，让郎咸朋从一开始就不得不精打细算，自研智能驾驶的想法更像是一种遥远的设想。