理想智驾逆袭往事：端到端的百日冲刺

作者：王瑞昊 编辑：林觉民、李雨晨 “如果不往端到端转，你们就别干了。” 在2024年3月的春季战略会上，李想当着公司自动驾驶团队的面，毫不客气地扔下这一句话。他对当时智驾的表现极度不满，直言理想智驾已经到了必须“破釜沉舟”的关口。 四个月后的2024年7月5日，理想汽车正式发布“端到端+VLM”系统。这不仅是一套技术的亮相，更是理想智驾发展道路上的分水岭。 在此之前，理想的智驾研发像是一场持久的追赶战，短短四年间先后迭代了五套技术方案，从有图到轻图，再到无图，每一步都在追赶却始终达不到行业头部。 直到第六套方案“端到端+VLM”登场，才让理想终于从长期的追随中，第一次体会到真正的领先。 一位深度参与该项目的内部员工告诉雷峰网，轻图与无图方案只是让理想得以坐上自动驾驶的牌桌，而端到端方案，则让理想在这张牌桌上打出了自己的胜局。 2024年7月，“端到端+VLM”先在1000名早鸟用户中试水，反馈好得出奇。一个月后，这一功能出现在门店试驾车上，随即点燃了市场热情。到了10月，智能驾驶试驾占比已经达到65%，到年底几乎成为用户进店体验的“标配”。 用户对端到端方案的热情，也迅速转化为销量表现。 2024年全年，在30万元以上车型中，AD Max（搭载“端到端+VLM”的车型）交付占比高达75.4%；在40万元以上车型中，这一比例更是达到84.6%。而在同年2月，这一数字还只有20%。 再立军令状 时间拨回到2024年初，彼时的理想智驾团队仍被焦虑和不安笼罩。那时他们刚刚转向无图NOA，却发现自己依旧落后于华为和小鹏一步，前途充满不确定。谁能想到，仅仅数月之后，端到端的落地，会让理想迎来反转时刻。 在此之前的2023年，理想汽车开始全面向华为学习，包括自动驾驶战略也在参考华为模式。 华为在自动驾驶领域的整体战略可以概括为“人海战术”，拥有约5000名智驾工程师，行业最多。受此启发，理想汽车自2023年起大力扩充自动驾驶团队，从年初的五六百人迅速增长到年底的超过1000人。 但团队规模的迅速扩张，并未带来理想预期中的效果，距离智驾追赶华为的目标仍有较大差距。 华为的城市NOA