诺亦腾机器人戴若犁：跳出遥操作，构建以人为中心的数据路径丨GAIR 2025

在机器人产业蓬勃发展的浪潮下，具身智能已然成为驱动产业变革的核心赛道，而高质量数据的缺失与不足，正是制约其发展的关键瓶颈。 在此背景下，诺亦腾机器人（Noitom Robotics）作为目前中国唯一一家明确以“数据”为交付界面的公司，凭借着其在动作捕捉技术上的积累为机器人数据提供关键支撑。 作为诺亦腾机器人（Noitom Robotics）创始人的戴若犁博士在2025年12月13日雷峰网举办的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会现场上，做了题为《用动作捕捉技术构建具身智能数据工厂》的分享。 他指出，人形机器人所代表的具身智能，正在成为一个天花板足够高、且对高质量数据有强烈需求的新赛道。由于遥操作的一些现实痛点，行业开始将视角逐步拓展至以人为中心（human-centric）的数据路径，尝试构建不与单一机器人本体强绑定的数据体系。 以下为他的演讲内容，雷峰网做了不改变原意的编辑： 大家好，今天早晨我是从北京坐飞机赶过来，早晨出门的时候是北京今年的第一场雪，大概零下七八度，而深圳非常温暖，也让我非常开心。今天我想跟大家来聊一聊，具身智能数据的一些认知。 我的公司叫诺亦腾机器人（Noitom Robotics），可能是服务全球具身智能公司，本体公司、大厂最多的一家数据公司。我们服务了六七十家不同的机器人公司、模型公司，并且关于具身智能数据的全链路Pipeline都做过，包括遥操作、Human-centric数据采集、数据标注、预训练、后处理。所以在这个行业里，我们有第一手的经验或教训，今天可以跟大家来分享一下。 首先我先介绍一下，我12年创办的第一家公司叫诺亦腾（Noitom Ltd.），诺亦腾是做动作捕捉和动作追踪技术的，甚至Noitom的名字由来都是把动作Motion这个词反过来拼写，所以我们一直在研究人和空间物体的Motion。但在过去的十年里，我们一直都在寻找一个天花板足够高、且对人的数字化行为、高