微分智飞高飞：我们正处于通用飞行智能爆发前夜丨GAIR 2025

过去两年，具身智能的火热源于一个共同期待：大语言模型的出色能力有目共睹，若将其接入机器人，有望赋予机器人更聪明的大脑，从而为行业打开新空间。 然而热闹两年后，具身智能仍没有标准答案，却出现了很多细分领域，智能飞行机器人就是其中一个重要分支。 浙江大学控制学院长聘副教授、博士生导师高飞，就是这个领域的一位非常优秀的年轻学者。 高飞的主研方向包括空中机器人、自主导航、集群协同、具身智能，提出了国际首个非结构化场景下的自主飞行集群系统，发表多篇Science Robotics、TRO等顶级期刊、学术会议论文，并创立了微分智飞。 高飞是国家优青基金获得者，获IEEE TRO、IROS等多项最佳论文提名，入选2023-2024全球前2%顶尖科学家、2025《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”(MIT TR35)亚太区榜单等。 在刚刚结束的 GAIR 2025，高飞教授在雷峰网举办的GAIR大会现场，做了主题为《智能飞行机器人研究进展及产业应用》的分享，他的演讲风格极具画面感：他用《普罗米修斯》的无人机编队镜头引出“分布式集群”终极形态，又用《流浪地球》的混乱场景对比强调“去中心化”的重要性。 以下是具体内容，雷峰网做了不改变原意的编辑和整理。 01 飞行机器人的愿景和无人机技术演进 我是高飞，来自浙江大学，也是微分智飞的创始人。今天想和大家分享我们对智能飞行机器人这个赛道的理解，以及我们团队正在做的事情。 为什么要做“智能飞行机器人”？因为我们认为，通用飞行智能已经到了爆发的前夜。我小时候第一个梦想是开飞机，后来虽然没当成飞行员，但一直没放弃用别的方式飞上天。现在，我们想用 AI 打造聪明、安全、能自主决策的飞行平台，让它们在各种复杂环境中完成任务。 大家最熟悉的飞行平台是旋翼无人机。2015 年以前，无人机更像是高级遥控玩具，主要依赖人工操控。2015 年之后，机器人学开始给无人机赋能，逐渐出现了跟踪避障、自主导航、集群导航等技术。下一个里程碑，我们认为就是“具身智能”。 具身智能强调的是一个有实体的智能体，通过 AI 持续学习和信息迭代，实现对环境