「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025

在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛上，一场有关“一脑多形”的圆桌论坛，将整个会场气氛推向高潮，在英诺天使基金 ED 王建明的主持下，浙江大学控制学院副教授，微分智飞创始人高飞，宁波东方理工大学助理教授金鑫，上海人工智能实验室青年科学家王靖博三位嘉宾围绕着具身智能、空间智能、世界模型等话题进行了热烈讨论。 通过主持人特有的投资人式、抽丝剥茧的提问，围绕着几位学者的研究和创业方向，我们可以了解到当下最火热的世界模型、空间智能在具身智能领域的研究进展和细节，从而得以穿透资本笼罩在世界模型、空间智能的迷雾，看到具身智能当下遇到的挑战与机遇。 具身智能技术路线仍未收敛 王建明：三位学者研究的方向都非常不一样，开场先问一个共性的问题热热场，大家怎么看过去两年具身智能的发展？ 高飞：现在还没到技术路线收敛的时候，还属于探索阶段，这是好事，有发散才有机会。这波具身智能的热潮，大家本质期待的还是 AI 结合本体能带来的智能性的飞跃。我认为从发散探索到技术路线收敛、到最后落地阶段，大家还是要记住自己做具身智能的初心是什么。如果不是为了通用泛化智能，最后这个领域又收敛回工业自动化了，可能就没有太大的意义了。 金鑫：我也非常同意高老师的看法，我感觉这两年留给高校的机会相对产业界来讲比较少，希望未来更多把具身智能的核心问题交给高校去突破，比如交互、人机协同、多智能体、世界模型等等抽象出的关键问题，产业去做更落地的事情。希望未来两年能看到高校跟企业更好地合作、平衡。 王靖博：相比较在纯数字世界中做一些例如scaling up 的事情，我更关注具身智能软硬件的 code design，比如人形机器人十年前的波士顿动力 Atlas 就展示出了很好的运动能力，但它并没有从实验室的产品进入产业界，当有了较好的软硬件的 code design，可能会加快整个领域的进程。 王建明：高飞老师的演讲刚刚展示了特别多的能力，例如单个机器人的自主路径的规划决策、集群、飞行操作，demo 演示都非常惊艳，这些能力背后是如何做到的？跟您过往研究是否有协同？ 高飞：很难有一句话来说明白怎么做到的，不同的 demo 肯定有不同的技术路线，我之所以比较擅长