国产具身模型开源“屠榜”，首杀Pi0.5获英伟达Jim Fan点赞！

Spirit，灵魂，当下机器人亟需的东西。 但过去一年机器人们的灵魂，在两个极端间横跳。 一端是各种炫目视频反复刷屏，高度结构化的实验“温室”不断产出高成功率模型，Demo 里的 AI 是如此聪明；但另一端，当这些“满分选手”走进现实，却频频翻车。 演示视频可以剪辑，实验室环境可以特制，任务的难度可以自定义。这让整个行业陷入了一种“关公战秦琼”的困惑：当场景、硬件、评测标准各不相同，我们究竟在比什么？是比技术，比智能，还是比谁家的运镜和剪辑更专业？ 这场失焦的竞赛，在 2025 年底迎来了它的第一个“主裁判”。 这位“主裁判”，在 2026 年的第一个月，裁决出第一位中国冠军。被 Pi0.5 霸占的榜首，易主了。 1 月 12 日，千寻智能开源了自研 VLA 模型 Spirit v1.5，并在由Dexmal、hugging face联合发起的第三方机器人模型评测组织 RoboChallenge 的Table30榜单上一举登顶，超过了之前最强模型 pi0.5。 高阳在社交媒体X上官宣开源的帖子，立刻被英伟达机器人主管Jim Fan点赞，多位海外科技大佬相继转发。 本次千寻智能开源了Spirit v1.5的基模权重、推理代码以及使用样例，以接受公众检验，并方便开源社区在此基础上继续创新。 1、一把“标尺”开启的“度量衡时代”