对话千寻智能韩峰涛：真正的机器人是生产力，不是展品和玩具

雷峰网讯 “就在这栋楼下面，26年就会有一个上千人的数据采集团队，冲击100万小时数据大关。”韩峰涛忽地探身，手指地面，仿佛下一代具身模型已经被他攥在掌心。 1月12日，千寻智能宣布开源具身模型Spirit v1.5。在RobotChallenge的最新榜单中，它超越此前国际标杆Pi0.5，成为迄今为止，全球最强开源具身模型。 开源前两天，我们在千寻智能北京总部，见到了创始人韩峰涛，进行了一次深度对话。 具身智能技术的繁荣背后有另一番景象：花样迭出的演示demo层出不穷，但实验室外一项叠衣服任务就可以难住大多数厂商。在这种背景下，Spirit v1.5让人看到了具身智能真正解放人类生产力的可能。 RobotChallenge测试项目中包含插花、桌面清理等30个桌面项目，旨在还原真实物理世界的同时，引入随机扰动增加泛化挑战。当名为实验室的“温室”被移除，Spirit v1.5仍然达到了50％以上的任务成功率，作为对比的是Pi0.5模型42.67％的成绩。 一个关键的问题在于，Spirit v1.5到底是“挤牙膏”之作，还是标志着具身模型快速攀升期的开始？韩峰涛坚信是后者。 2026年被他描述成一个充满竞争和希望的年份，数据和算法收敛，具身模型性能通过scaling的方式快速攀升，火热的融资紧随其后。类似的故事发生在2023年，主角是大语言模型。 “26年之于具身智能，就是23年之于大语言模型，”韩峰涛说，“具身智能的GPT moment一定会在26年出现。” 数据数量加数据质量决定模型质量。为此，千寻智能要将自建的数据工厂扩张至近千人规模。而作为行业少见的模型、本体并举的全栈公司，韩峰涛选择自研硬件的初衷也是为模型提供更高质量的数据。因为模型和硬件绑定，联合设计，软硬一体，效果最好。 “最好的机器人就是你自己做的机器人。”他说。 韩峰涛的另一重身份，或许可以解释他对具身