宇树开源 OmniXtreme 人形机器人架构

宇树科技（Unitree）正式发布并开源了名为 OmniXtreme 的人形机器人运动控制架构，同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。 该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现，系统性地解决了海量动作库追踪时的保真度下降与物理落地难题。 根据介绍，OmniXtreme采用双阶段训练框架：首阶段通过流匹配预训练（S...