告别海量数据收集！RoboAug 让机器人操作泛化至数百未知场景

近日，由北京人形机器人创新中心联合慕尼黑工业大学、北京大学、北京航空航天大学等顶尖机构的研究团队，提出了一种全新的区域对比数据增强框架 ------RoboAug。该框架打破了传统数据收集的瓶颈，仅需对单张图像进行简单的边界框标注，即可让机器人操作策略泛化到数百个未见过的全新场景！