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第一视角效率超过真机,深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的具身基座模型

2026年04月07日 15:04 · 来自 雷锋网

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2026年,具身智能的泡沫与烈火同时燃烧。 宇树科技递交招股书,估值冲击百亿;Figure AI、Physical Intelligence等美国公司融资额屡创新高,将行业热度推向顶点。国内创业公司紧急跟进——堆数据、抢场景、拼本体,十万小时真机数据成为新的军备竞赛标的。 但喧嚣之下,一个尴尬的共识正在形成:没有人知道正确的技术路线究竟是什么。遥操作、仿真合成、互联网视频、人类第一视角……数据类型的选择尚未收敛;行星减速、谐波力控、电驱液压……本体结构的争论也还没落地。行业在"大力出奇迹"的信仰下狂奔,却鲜有人追问:这些海量数据,究竟在教机器人什么? 最近,AI科技评论观察到,越来越多具身智能公司开始探索一条新的数据路径:"人类第一视角数据"。 2026年以来,小米、蚂蚁、章鱼动力等公司在纷纷组建新团队跟进这一路线。其中,以微软亚洲研究院前首席研究员陈凯的观点,引发了行业的热烈讨论。 3月27号,作为深度机智的创始人,陈凯在中关村论坛上代表深度机智,发布了首个具身智能基座模型PhysBrain 1.0,并公布了他们的研究成果。 这个模型仅使用1000小时人类第一视角数据、零真机数据,在多个国际权威榜单上超越了用数万小时真机数据的竞争对手,在多个国际 Benchmark 上取得 SOTA,比 Physical Intelligence 和英伟达等头部巨头表现更好。 某种程度上,一场具身智能领域关于"物理常识"的革命,正在悄然开启。 模型缺乏物理常识,是具身领域的巨大痛点 "目前不管是VLM(视觉语言模型)还是世界模型,始终会卡在一个点上:它们缺乏物理常识。"深度机智创始人陈凯在中关村论坛上直接指出了这一行业痛点。 这个判断直指当前具身智能的核心困境。和很多学者遇到的情况一样,陈凯提到 VLM 模型不理解空间、时序,"桌子上面放了几个杯子,它数不清有几个";视频生成模型"视觉上足以乱真,但运动的真实性和物理真实性比较差"。这些看似基础的能力缺失,让机器人在面对真实世界的复杂性时屡屡碰壁。 问题的根源在于数据与学习的错