达闼科技陨落一周年：具身独角兽的消亡史

2026年春天，具身智能行业正在迎接一场资本化浪潮。宇树科技冲刺A股，智元机器人筹备港股，星海图、傅利叶智能等完成股改，众多具身公司估值已经突破百亿。让资本站队，似乎成了具身公司提升安全感的不二法则。 但从历史的角度看，高估值并不代表着稳定。最典型的案例，就是曾经的具身独角兽——达闼机器人。 这家由创始人黄晓庆花了10年时间搭建起的具身大厦，估值曾超过200亿元，却在一年多前经历了瞬间垮塌。到底是谁"杀死了"这个具身独角兽？ 先提一个反常识的细节。社交媒体上有一个广为流传的版本：达闼机器人死于资金链断裂、员工诉讼、债务纠纷。但实际上，截至2025年3月，达闼在司法口径中被执行总金额只有3530万元。这对于一个成立于2015年、历经7轮融资、估值一度高达223亿元的"中国机器人行业独角兽领头羊"来说，并不是一个巨大的数字。要知道，这家公司包括广州分公司大楼和几百亩工业园区在内的不动产，均属自有资产，若变卖即可帮助达闼脱困。但是为什么，它还是走到了团队离散、创始人出走赴港成立新公司的烂尾局面？ 因此，达闼具身大厦崩塌的关键诱因，不来自下游，而是要追溯到创始人黄晓庆和达闼上游的股权结构。 01 第一代具身创业者的局限性 如果把中国具身领域创业者做一个代际划分，可以简单分成三代人。 第三代是以宇树王兴兴、智元稚晖君、星动纪元陈建宇等为代表的85后工程师或科学家。他们眼里，算法和模型是护城河，机器人不是写死的控制逻辑，而是学习出来的运动策略；相比之下，硬件不是最重要。 对比之下，第二代更相信"传统控制"，将机器人身体当作"产品"，他们更在意的商业模式是“卖设备”。 而第一代机器人创业者的代表，大多数是60后。一定程度上，他们身上带着重重的时代局限性。一方面，他们往往认为机器人只是一个执行器，低估了物理交互的复杂程度；另一方面，他们过于依赖"关系驱动"，比如政府订单、国资融资。黄晓庆则是这代人的典型代表。在创立达闼之前，黄晓庆是一个简历非常漂亮的技术性高管。 毕业后，他一直深耕电子通信领域，曾在贝尔实验室工作5年。在这个被誉为电子