对话崔迪潇：全国范围的 L4 无人重卡，可能无法实现

2017 年，自动驾驶迎来全面爆发，此时，崔迪潇在西安交通大学担任一名普通讲师，虽然大学校园的教职安逸稳定，但难以平息他内心对自动驾驶的冲动。因为他明白自动驾驶落地的时机来了，担心错过这一波自动驾驶浪潮，崔迪潇有了离开校园、自主创业的想法。 不久，从事重卡自动驾驶技术研发的初创公司“智加科技” CEO 刘万千飞到西安，邀请崔迪潇加入智加科技。两人在西安大雁塔附近的威斯汀酒店，从下午三点聊到晚上八点，在那五个小时里，刘万千向崔迪潇介绍了他的创业过程、智加的优势以及智加的梦想——智加想要从无人驾驶卡车切入，致力推进中国的干线物流实现 L4 级自动驾驶，而他们还需要一个自动驾驶技术负责人。 当时，如崔迪潇这样，兼具丰富理论与实践经验的高校博士、教授是当时自动驾驶行业疯抢的人才。刘万千之所以找崔迪潇，不只是因为他在自动驾驶领域“根正苗红”——他拥有西安交通大学控制科学与工程专业博士学位，师从中国自动驾驶泰斗郑南宁院士，还是帕尔马大学 VisLab 实验室联合培养博士。 最重要的是在此期间，崔迪潇参与了多个无人车项目的研发：作为创始成员和车队队长，参与了历代“夸父号”无人车的研发，带领西安交大自动驾驶车队在中国智能车未来挑战赛上崭露头角；他还前往意大利帕尔马大学 Vislab 实验室联培，参与了 BRiVE（全球最早于2013 年便完成了郊区、高速、城区混合道路公开直播的自动驾驶测试的车型）、Deeva（全球首个 360° 立体视觉感知的车型）等无人车的研发。 十天后，崔迪潇答应了此次邀请，离开工作生活了 13 年的城市西安，加入总部位于苏州相城的智加科技，担任智加科技首席科学家，负责 L4 级无人驾驶重卡技术研发和落地应用。由此开启了他近十年的自动驾驶从业生涯。 时间转瞬即逝。七年后，2025 年，崔迪潇正式宣布离开了智加科技。这七年里，中国的自动驾驶发生了翻天覆地的变化，春天、寒冬周而复始，智加科技也成长为自动驾驶领域的独角兽企业。 在崔迪潇担任技术负责人期间，智加取得了不俗的技术突破和商业化进展：自 2021 年起，智加与多家主机厂合作实现了量产智能重卡交付，包括与一汽解放合作实现前装量产智能重卡交付、联合江淮汽车为快递快运市场打造的智能重卡 K7+ 实现量产交付；搭载了智加全栈自研的“智加领