人形机器人从实验室到产线的最后一里路

过去两年，随着越来越多的国产人形机器人登上万众瞩目的大舞台，引发国内外主流媒体争相报道，「具身智能」从学术名词变成了产业热词。但实验室里的 Demo 和工厂里的稳定运行，中间隔着一道工程化的鸿沟。怎么让大模型真正操控机器人舞起来？怎么在真实环境里做强化学习？怎么把成本压到可量产？这些问题，需要一线从业者...