腾讯开源 HY-Embodied-0.5-X 具身多模态大模型

腾讯Robotics X实验室联合混元团队发布并开源 HY-Embodied-0.5-X，一款面向具身任务落地的多模态大模型，基于 HY-Embodied-0.5-MoT-2B 架构打造，围绕机器人在真实环境中“看得懂、想得清、做得到”的关键链路进行专项优化。 HY-Embodied-0.5 系列包含两款主力模型：MoT-2B（总参数4B，仅激活2B），采用创新的混合Trans...