地平线开源 4 亿参数机器人小脑大模型 HoloMotion-1

地平线宣布正式发布并开源HoloMotion-1，一个面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型。 根据介绍，HoloMotion-1依托更大的模型容量，面向更丰富的动作分布和更长时序的运动连续性，建模更复杂的身体协同关系。并结合MoE稀疏激活与KV-cache推理机制，在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销，...