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小米汽车发布 Xiaomi Auto World Model 框架

2026年05月26日 14:43 · 来自 OSCHINA

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小米汽车宣布正式发布 Xiaomi Auto World Model 全新框架。 根据介绍，Xiaomi Auto World Model 提出了一个全新的整合框架，将重建模块（WorldRec）与生成模块（WorldGen）深度耦合，让两者在结构上互相约束： 重建侧给生成“打地基”：WorldRec 维护一个随观测增量扩展的 4D Gaussian 全局表示，把这个 3D 几何投影到自...