ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址：https://arxiv.org/abs/2509.17125 前言：本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation 的解读。该论文由北京大学董豪团队主导完成。 该研究聚焦家庭服务机器人高精度操作的核心难题，为插花，放盘，叠杯等关系性物体重排任务提供了全新的解决方案。 01 <p style="margin-top: 0pt; margin-bottom: 0pt; text-align