ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟团队提出自发共适应策略：基于元学习赋能异构多机器人系统协同进化

来源：公众号“香港中文大学通信工程硕士” 原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/sOd2aYDff6OcDRWX4Z5p9g 论文第一作者：王浩丞 合作作者：林天麟 通讯作者：高源 近日，IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2026）公布论文接收结果，香港中文大学（深圳）理工学院高源教授、林天麟教授团队的论文“Emergent Co-Adaptive Strategies in Heterogeneous Multi-Robot Systems via Meta-Learning（基于元学习的异构多机器人系统自发共适应策略）”被大会收录。 论文简介： 该论文提出了一种面向异构多机器人系统的社会化共适应框架，旨在应对真实人群环境中动态变化的挑战。在该框架下，不同类型的机器人（如任务执行机器人、补给站机器人和社交交互机器人）能够根据人群状态自主调整行为，实现人与机器人之间的双向适应。核心技术包括元学习驱动的策略快速调整、多机器人协作机制以及社会行为建模，使系统在不同人群状态下能够自发生成合理的协作策略。通过在真实机器人平台上开展大规模人机实验，结果表明该方法能够