作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics/extreme-sparse-depth-completion (该团队已宣布开源，包含野外环境测试数据集与预训练权重) 项目主页 (Project Page)：https://field-robotics.github.io/sparse-depth-icra2026/ (内含高帧率的算法真机运行 Demo 视频) <p style="margin-top: 0; margin-bottom:
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雷锋网
ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷达突破野外度量深度估算
2026年05月28日 14:59 · 来自 雷锋网