ICRA 2026 | 新加坡国立大学提出FD-VLA：力蒸馏视觉语言动作模型，攻克接触丰富操作

论文原文链接 arXiv预印本页面：https://arxiv.org/abs/2602.02142v2 arXiv全文PDF：https://arxiv.org/pdf/2602.02142v2 DBLP页面：https://dblp.uni-trier.de/pid/00/9938.html（内含更详细的引用信息） Semantic Scholar页面：https://www.semanticscholar.org/paper/FD-VLA:-Force-Distilled-Vision-Language-Action-for-Zhao-Wang/84496e9c36fa5b863f5702abb1dbc5560ee7db5b <p style="t