ICRA 2026｜新国立Bi-Adapt：基于语义对应的少样本双臂适配，实现跨类别泛化

原文作者：新国立具身智能LinS Lab 实验室主页：https://linsats.github.io/ Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation 1工作简介 双臂操作（bimanual manipulation）是机器人完成复杂任务的关键能力，但现有方法通常依赖昂贵的数据采集与训练，并且难以泛化到未见类别的物体。 2我们提出了 Bi-Adapt，一个基于视觉基础模型（Vision Foundation Models）的双臂操作学习框