ICRA 2026｜NVIDIA Research将机器人技术从模拟发展到现实世界

原文链接：icra-research-robotics-simulation-to-real-world 原文作者：Katie Washabaugh 在国际机器人和自动化会议上，八篇新的英伟达研究论文展示了经过模拟训练的机器人是如何进入现实世界的。 机器人技术正在进入一个新阶段：从受控演示和脚本自动化转向现实世界中可推广、可靠的体现自主。 在国际机器人和自动化会议（ICRA）上，NVIDIA Research的28篇被接受的论文中有8篇展示了模拟到现实的传输如何成为这种转变的基础，帮助机器人在动态、不可预测的环境中感知、推理、计划和行动。 这些论文共同涵盖了机器人开发人员面临的挑战：并行协调多个手臂，构建跨机器人身体通用的政策，在杂乱中抓住新事物，执行精确的组装，以及开发在移动前推理的视觉-语言-动作模型。 通道很清楚：sim-to-real正在成為機器人的基礎，這些機器人可以在實驗室外以更高的可靠性進行適應、概括和操作。 Coordinating Arms, Navigating Bodies, Grasping Objects</sp