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ICRA 2026｜KAN We Flow?（机器人控制）

2026年05月29日 11:40 · 来自 雷锋网

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原文作者：用户“多多的贾维斯” 原文链接： https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV 一、整体概述 1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。 2. 核心贡献在于用RWKV与KAN替代传统大规模UNet骨干，在保持甚至提升成功率的同时，大幅降低参数量与推理延迟。 <p style="margin-top: 0; marg