天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳

原文作者：公众号“天机机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布成为ICRA 2026铂金合作伙伴（Platinum Partner），并将携新一代Gento系列人形机器人平台及完整的具身智能开发工具链亮相167号展位，向全球研究者与产业界展示下一代人机协作的无限可能。 三款力控机器人平台同台亮相 在ICRA 2026现场，天机智能将展出三款定位各异的力控机器人平台，覆盖从实验室研究到工业现场的全场景需求。 Gento Luna —— 轮式折叠机器人 Luna采用独特的轮式折叠结构，站立时高度达1.7m，折叠后仅0.79m，便于运输与部署。整机26自由度，双臂均配备关节力矩传感器，支持位置控制、阻抗控制与力位混合控制。单臂额定负载3~6kg，工作半径最大696mm，TCP最大速度2m/s，重复定位精度±0.03mm，作用力重复精度≤0.15N。底盘采用四轮驱动+四个舵轮，实现全向移动，并标配3D SLAM导航与自动充电。 Gento Skye —— 轮式升降机器人 Skye定位为面向强化学习与具身智能算法研究的人形机器人开发平台，核心设计理念是 “小脑就绪” 。其全身力控系统基于实时传感器反馈，不依赖精确动力学模型，可在外部碰撞或受力时主动“泄力”并调整姿态，实现真正的可控柔顺。同时，主动防倾倒算法可实时计算机器人身体稳定度，时刻维持平衡。硬件面向7×24小时连续运行场景设计，传感器温漂小、发热低，