ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪

原文作者：公众号“CCF太原分部“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qWB_shGkHy23EgRFrxr1Jw 近日，论文录用结果正式发布，山西大学大数据科学与产业研究院、演化科学智能山西省重点实验室、人工智能学院陈路团队在触觉力估计方向的成果“ TacTip-based Dynamic Contact Force Estimation with Sequential Tactile Images and Its Applications to Robotic Force Tracking ”被大会接收。该论文第一作者为山西大学计算机与信息技术学院2023级本科生 谢宛桐 ，通讯作者为山西大学大数据科学与产业研究院副教授 陈路 ，合作者为 鹿振宇 （华南理工大学）、 刘京阳 （山西大学）、 杨佳龙 （华南理工大学）和 杨辰光 （University of Liverpool，利物浦大学）。 ICRA是机器人领域规模最大、影响最广泛的顶级学术会议之一，由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society, RAS）主办，覆