正式开幕！大鼠外骨骼出圈，VLA路线分歧开幕日白热化，28篇论文集中亮相｜ICRA 专区日报

[导语] 大会首日开幕，大鼠外骨骼爆红，28篇论文扎堆登场。 雷峰网现场播报，ICRA 2026 今日于维也纳正式开幕，8000+学者同场，首日便掀起三波浪潮：全球首个大鼠后肢外骨骼以836个赞刷新整个采集周期互动记录，一举出圈；RL4IL Workshop开幕，Jason Ma（RL优化现实策略）与行为克隆阵营的技术路线分歧在开幕首日白热化；与此同时，触觉感知、VLA操控、SLAM与透明物体感知等方向共28篇论文集中亮相，机器人操控能力正迎来全线突破。这是机器人学界一年一度的最强集结——以下三大热门议题带你抢先锁定ICRA 2026开幕日最值得关注的内容。 <span style="font-family: 'Arial Unicode MS'; font-size: 15pt;