已登ICRA 2026，VLA实用化路线彻底杀疯了！

原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段：不只是能做任务，而是要能稳定、低成本、跨场景地落地到真实机器人系统中。 这类研究共同释放了一个信号：具身智能的竞争点正在从大模型能力展示转向实用化能力验证。一方面，研究开始关注多机器人本体、导航与操作统一、仿真到真实迁移等真实部署问题；另一方面，评测标准也不再只看平均成功率，而是更重视空间扰动、物体变化、语言歧义和任务复杂度下的鲁棒性退化。同时，力觉、触觉等非视觉模态也开始被纳入VLA框架，用来解决接触丰富操作中的精细控制难题。本文整理了20篇 VLA实用化相关前沿论文。 论文介绍： ICRA 2026| Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline <img data-src="https://static.leiphone.com/uploads/new/images/20260601/6a1d29850b2db.png" class="rich_pages wxw-img" data-ratio="0.6798378926038501" data-type="png" data-w="987" data-width="987" data-height="671" data-imgfileid="100001513" data-aistatu