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ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航！MASt3R-Nav：打造高精度无全局重建视觉导航新范式

2026年06月01日 15:19 · 来自 雷锋网

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原文作者：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4dTxzJyX4bWfaNjziaQ3nQ 作者：Vansh Garg¹†, Rohit Jayanti¹∗, Krish Pandya¹∗, Sarthak Chittawar¹∗, Siddharth Tourani²,³, Muhammad Haris Khan³, Sourav Garg¹‡, Madhava Krishna¹‡ <strong style="color: rgb(239, 112, 96);font-weight: bold;background-attachment: scroll;background-clip: border-