ICRA 2026｜狭窄空间中机器人主动感知与操作

原文作者：用户“胖头鱼在此” 原文链接：https://www.xiaohongshu.com 我们的论文被 ICRA 2026 录取了！论文编号是 Paper TuI1I.294。 这篇工作想回答一个很实际的问题：如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？ 在很多真实场景里，机器人并不是一开始就拥有完整地图。比如目标物体可能被障碍物挡住，机械臂周围也可能有箱子、墙壁、柜子等限制。机器人既看不清目标，又不能随便乱动，因为一不小心就会撞到环境，或者摆出一个根本抓不到东西的姿态。 所以，狭窄空间操作的难点不只是“怎么抓”，而是：机器人要先安全地