NUS 余浩泳教授：外骨骼的轻量化与任务感知丨ICRA 2026

封面： 2026 年 6 月 2 日下午，在 ICRA 2026 医疗机器人主题 keynote 环节，新加坡国立大学（NUS）Haoyong Yu 发表演讲，回顾了其团队过去 10 年在可穿戴机器人与外骨骼方向的研究。 与许多强调“机器人能力堆叠”的路线不同，他的核心问题更直接：