3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型的解药在“中间地带” | ICRA 2026

作者｜岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授 李昀烛 （Yunzhu Li）发表了题为“Structured World Models as Scalable Data Enginesfor Robot Policy Training and Evaluation”的演讲，直击了当今具身智能领域面临的核心痛点：真实物理交互数据采集成本极高，且模型试错与评估极其困难。 为此，他提出将结构化世界模型（Struct