普渡大学Aniket Bera教授：可靠自主机器人的“安全阀”，藏在“可检查接口”里 | ICRA 2026

2026年6月2日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳进入第二天。普渡大学（Purdue University）计算机科学系教授、IDEAS Lab实验室主任Aniket Bera发表了题为"RobotsSafe Navigation in Unstructured & Human-Centered Environments"（在非结构化与以人为中心环境中安全导航）的主题演讲，系统阐述了他对鲁棒自主机器人系统的一整套方法论。 他的核心论断直指当前自主系统研发中的结构性缺陷：今天绝大多数“成功”的自主系统，本质上是因为我们把世界变简单了，而不是机器人真正理解了世界。 工厂里的机械臂被围栏隔离、仓库中的AGV依赖地面标记、自动驾驶依赖高精地图—— <span style="font-family: 'Arial'; font-size: 11