斯坦福Jeannette Bohg教授：抛弃“人手崇拜”，灵巧手要「解构物理」 | ICRA 2026

2026年6月3日，ICRA 2026维也纳会议“操作、控制与具身设计”主题Keynote环节，斯坦福大学计算机科学系的 副教授 ，同时也是斯坦福交互式感知实验室（Interactive Perception Lab）的负责人Jeannette Bohg以一个反问开场——“我们还需要灵巧手吗？” 这个问题之所以有力，恰恰因为它指向了当下机器人操作领域最真实的张力：二指夹爪（two-finger gripper）配合端到端大模型，已经能完成Rubik魔方、精细拼装等令人叹服的任务。那么，高自由度、高复杂度的灵巧手（dexterous hand）的价值究竟