UC Berkeley Ken Goldberg 教授：具身数据规模落后十万年，你仍然相信数据万能吗？| ICRA 2026

雷峰网讯 数以十亿计的资金涌入具身智能行业，与此同时，这些机器人真正完成的有效工作却屈指可数。落地压力的迫近之下，VLA 等无模型方案和传统 Model-Based 路线之间的分歧是如此强烈，以至于某种程度上，甚至带上了意识形态的色彩。 这成为了本届国际机器人与自动化会议（ICRA）现场最引人关注的话题。在会议第二天，UC Berkeley 教授 Ken Goldberg 发表了题为《Can GOFE and Code-as-Policy Close the 100,000-Year “Data Gap” in Robot Manipulation?》的演讲，发表了他对具身数据采集、数据飞轮、GAP 系统，以及有关具身落地种种的看法。 雷峰网 <span le