小米发布 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型

小米宣布推出 Xiaomi-Robotics-1，一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。代码和模型权重将在近期全面开源。 模型基于 10万 小时真实世界数据进行预训练，并结合跨本体数据完成后训练，在未见环境真实机器人任务中展现稳定的规模化收益、在复杂新任务适配和多个仿真基准中展现出强大的性能。 根据介绍，Xiaomi-Roboti...