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宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3

2026年07月22日 14:06 · 来自 OSCHINA

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宇树科技近日发布人形机器人通用智能模型 UnifoLM-OminiA-0.3，该模型支持全模态交互理解，可统筹家居、康养等多场景任务，实现机器人从环境感知、任务理解到自主执行的完整闭环。 根据宇树科技公布的演示视频，搭载该模型的人形机器人G1能够完成多种实际任务，包括将地面抱枕搬放至沙发、识别物品颜色与数量、精准抓取指...