RSS 2026 时间检验奖：形态即计算，具身智能的“逻辑刹车”已至

颁给“空气”的最高荣誉 当全球具身智能开发者都在卷“百万小时视频数据”和“万亿参数大模型”时，7月15日，在 RSS 2026 的现场，大会却将分量最重的“时间检验奖（Test of Time Award）”，颁给了一只用空气驱动、成本极低、甚至连传感器都没有的软体气动机器人手：《A Novel Type of Compliant Underactuated Robotic Hand for Dexterous Grasping》。 这是RSS大会的传统荣誉，专门颁发给发表至少10年以上、且对机器人社区产生巨大且深远影响的里程碑式论文。如主持人在发言中指出，该论文获奖的原因，是因为它对近几年具身智能与机器人抓握领域带来了颠覆性的启发，对于在座的行业新人而言，这也是一个绝佳的启示：今天所做的看似不起眼的务实研究，完全有可能在10年后绽放为照亮整个行业的灯塔。 具体来说，这篇论文在今天被“重封神”的核心逻辑在于： 形态即计算： 它证明了机器人不需要精密的视觉重建和复杂的力控算法，通过硬件本身的物理顺应性，在接触物体是就能自动“解开”抓握姿态的数学难题。 环境约束利用（ECP）： 颠覆了“避障”的传统思维，提倡机器人主动“撞击”世界，利用桌面、墙壁等物理约束完成任务。 极致的成本优势： 与动辄数十万美金、精密且脆弱的刚性手不同，这只“RBO 手”成本极低，坏了只需要 5 块钱的胶水就能修复。 AI科技评论在悉尼的RSS 2026会场亲历了这场演讲。在现场播放的演示视频中，RBO 机器人手在抓握鸡蛋、豆腐和不规则零件时，控制系统发出的指令完全一模一样。 这