200个任务、1700万帧！大晓ACE-Data-0把真实家庭场景变成物理智能「数据引擎」

近日，基于全球首创的具身模型信息密度定律与以人为中心的环境式数据采集方案2.0，并依托环境式采集引擎ACE，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 重磅开源 L5 级多模态具身物理智能数据集 ACE-Data-0。通过对真实物理交互、长程任务过程与多模态因果信号的高保真采集和高精度标注，ACE-Data-0 为全球具身模型提供面向泛化、反思与进化的高质量数据底座，推动通用物理智能加速跨越实验验证，走向规模化产业落地。 具身数据的价值不在于规模堆叠，而在于能否高密度记录那些真正改变行动结果的信息；在这一定律下，L1-L2 级数据仅能支撑基础预训练，L3-L4 级数据止步于已知任务的拟合；ACE-Data-0 数据集已迈入 L5 级，深度融入接触压力、自然出现的犹豫与恢复过程，以及真实家庭场景中的开放行为变量，通过桌面尺度与房间尺度两套互补采集系统，将真实家庭环境转化为可持续记录、统一标定和精准同步的具身数据采集 场景 ，让日常生活中的真实交互直接成为机器人学习物理世界的数据来源。 具体而言，ACE-Data-0 包含 150 小时数据、1700 万帧视频、200 个任务类别、50 名参与者、2 个真实家庭场景和 7.5 万个交互片段，覆盖原子级人—物交互、长时序家庭场景活动链及人与场景交互。