自变量机器人开源 HOST 框架，让机器人看 29 秒视频就学会一个技能

花几十秒给人示范一个动作，人要练很多次。但对机器人，一次就够了。 今天，自变量机器人（X SQUARE ROBOT）联合北京理工大学、清华大学发布了 HOST 框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion），论文、代码、权重全部开源。 HOST 做的事情很直接：给机器人看一段人类操作视频，29 秒后，它就能在真实世界中复现...