小米机器人，闷声干大事

这两天，具身智能圈很热闹。 世界机器人大会在北京开幕，展馆里挤满了走路、打拳、搬东西以及搞抽象的机器人们，而在开幕的同一天，宇树科技登陆了科创板。 从产品演示、供需对接到资本热度，行业正在以前所未有的速度升温。 在这片热闹之中，小米新一代人形机器人“铁大”也首次面向公众亮相。 在世界机器人大会「具身花园」展区，小米机器人“铁大”先从工作人员手中接过鲜花，缓慢递给观众；随后抓起花瓣状的香片，翻转手腕，将香片撒向空中。观众伸出拳头，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它还会握手、碰拳。 这些看似简单的动作，对机器人来说并不容易实现。以抓取香片为例，轻薄的香片聚在一起时有些像沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指之间的协调以及对力度的控制。 铁大全身共有66个自由度，其中大约一半集中在手部。其身高约1.70米、体重66公斤，体型接近普通成年人，其机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳与面料之下。 与互动仍依赖遥操作的大部分机器人不同，据小米方面披露，此次小米机器人现场互动由大模型驱动，可以自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。 从现场交互效果来看，铁大整体的稳定度和流畅度都不错，但当被问及具身机器人“什么时候才会普及到家庭中时”，小米却给出了不一样的答案。 “短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。”小米机器人总经理向迪昀对雷峰网说到。 按照小米的规划，未来将优先推动机器人进入工厂。在智能制造场景中实现规模化应用，将是小米机器人业务的优先目标。 先工厂，后家庭 过去一年的机器人市场看似热闹，但目前支撑市场增长的，很大一部分仍然是展示、体验和技术验证需求。