人形机器人的天花板不在算法，在热力学

端侧大模型推理35–40W、流畅控制需200W+，电池越重越费电，人形机器人卡死在"能用-重量-散热"的物理内环。工厂平面工位，可拆掉双足；换个环境，腿无可替代。