机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026

<section data-mpa-template="t" mpa-data-temp-power-by="yiban.io" mpa-data-temp-type="image" mpa-from-tpl="t" data-mpa-action-id="mmix4t