百万台机器人之后，亚马逊还在解决取货难题

本文来自微信公众号： 具身志 ，编辑：|越十三，作者：仲庆元 报道提要 从让货架自己“走”，到让机械臂伸手取货，亚马逊用了十多年，把越来越多仓库工作交给机器人。但一件取不出的商品，仍可能让整座货架多跑一趟，以及人工介入。 货架已经会自己“走”了，员工取放最高处的商品时，却还要爬梯子。 亚马逊的仓库里，移动机器人能把整座货架送到取货工作站，但最上方约2.4米高的货格，依然超过人的舒适操作范围。按照亚马逊对Vulcan项目的介绍，让员工少爬这些梯子，正是研发这套机器人的起点。 工程师为此做了几年研究。他们要让机械臂往拥挤的货格里伸，挪开旁边的东西，还要控制力道，别把商品弄坏。可真实部署的记录显示，有些商品虽然已经运到机器人面前，最后仍得交回人工。 10月12日，《Ars Technica》刊出的采访中，亚马逊机器人业务副总裁斯科特·德雷瑟(Sc