小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

IT之家 10 月 27 日消息，据小米技术官微，小米今天（27 日）正式披露 面向工业场景的仿生灵巧手探索成果 ，挖掘了高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。 根据介绍，基于小米汽车-智能制造部中试中心的 1827 个真实作业 SOP，并延续极致仿生路线，小米设计了一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉 的高自由度仿生手。 该仿生手以柔性制造真实场景作为设计原点，小米机器人团队从汽车工厂 16 个典型工段 2579 个 SOP 中，选择 1827 个进行数据采集和分析验证。其采用混合驱动设计 + 腱绳张力控制实现精准抓握力控、提升灵巧手可靠性和可维护性，并对散热体系、全掌触觉进行系统性优化。 IT之家从小米官方获悉，该数据集覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。团队对采集的动捕数据集进行分类、切片、清洗和重定向等处理，并开展基于人手的多维数据分析和仿真。同时，挑选工