每秒走 0.4 个体长，步行型生物机器人速度纪录被刷新

IT之家 10 月 28 日消息，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）于 10 月 22 日发布博文， 展示了由小鼠骨骼肌细胞与水凝胶支架构成的生物混合微型机器人，可跳跃、奔跑、游泳与抓取。 IT之家附上相关演示视频如下： 该成果首次整合活体骨骼肌组织与柔性水凝胶支架，在计算机中协同设计，制造出约 1.5 厘米长的“生物驱动器”。受电脉冲刺激后，它能产生肉眼可见的屈曲运动，并驱动微型机器人完成跳跃、游泳、爬行和抓取等动作。 该学院团队指出实验室培养的肌肉过去虽能收缩，但幅度往往微小到需借助显微镜观察，难以真正驱动机器人。新研究的突破重新设计肌肉与支架的相互作用：算法同时优化肌肉组织的分布、体积及水凝胶支架的形状与力学特性，让肌肉收缩尽可能高效地转化为整体形变。 <im