前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案：无视物理规律的技术执念

IT之家 10 月 30 日消息，通用汽车首席产品官斯特林 · 安德森（Sterling Anderson）曾在 2015、2016 年负责特斯拉 Autopilot 项目，他认为，舍弃雷达、只依靠摄像头的自动驾驶方案，是“一种无视物理规律的奇怪执念”。 IT之家注意到，作为初代 Autopilot 的核心搭建者之一，这是迄今为止他对特斯拉纯视觉路线最直白的批评。这番言论发表之际，特斯拉正把采用纯视觉方案的 Cybercab 投入奥斯汀的无人驾驶出租车运营。 安德森在 10 月 27 日《The Verge》的采访中发表了上述观点，此前一周通用汽车刚在纽约举办了技术发布会。当被问及通用未来是否会效仿特斯拉转向纯视觉路线时，他的态度十分明确。 他说：“如果退回到纯视觉方案，从物理原理来看，在部分场景里一定会出问题。”他补充，雷达成本很低，去掉雷达毫无道理；而且“摄像头无法穿透浓雾，也不能像雷达一样测量瞬时速度”。 他还提到，激光雷达和摄像头联合训练，能够加快视觉系统的迭代速