IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%

IT之家 11 月 9 日消息，IDC 今日发布报告，随着人形机器人与具身智能产业发展，灵巧手的竞争已从自由度、抓握力等硬件参数，延伸至精细操作、感知控制及与具身智能模型的协同能力。当前灵巧手核心需求集中在人形机器人配套、科研教育与具身智能数据采集方向，工业等规模化应用仍处于探索阶段。 IDC 预计， 2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台 ，该数据不含厂商向自有机器人产品的内部配套出货； 其中中国厂商出货量占全球市场的比例预计超过 85% ，在全球灵巧手市场占据重要地位。 报告称，目前灵巧手行业仍处于发展初期，后续增长将受机器人应用进展、产品成本及商业化落地速度等因素共同影响。 从硬件参数竞赛转向综合操作能力比拼 。目前灵巧手主流技术路线包含腱绳驱动、直驱、连杆驱动及混合驱动四类，不同方案在结构紧凑性、灵活性、力量传递、成本和维护等方面各有取舍，尚未形成统一技术方向。技术路线的选择不仅取决于硬件设计，也与目标任务和应用需求密切相关。 <img src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/11/b32153cf-30a8-49f0-9065-880ff2175f4c.png" w="640" h="359" alt="灵巧手技术路线对比示意图" data-weibo="