33日前赴后继：“盘踞珠穆朗玛峰”的Agent，与步入调整期的RoboDojo

本文来自微信公众号： 42号电波 ，作者：Starc，编辑：大吉，原文标题：《33日前赴后继：「盘踞珠穆朗玛峰」的 Agent，与步入调整期的 RoboDojo》 RoboDojo是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含42个仿真任务与18个真机任务，堪称机器人的「全科大考」。在CALVIN、LIBERO、RoboTwin、RMBench等仿真环境与ManipulationNet、RoboArena等真机基准工作之上，RoboDojo通过提供统一的结构化评测，共享策略接口与评测流水线，把面向能力的仿真诊断与可复现的真机验证结合起来，以此来填补过往基准中出现的缺口。 当RoboDojo问世，Tianxing等人组成的核心团队希望这项基准能够加速通用机器人操作策略的实现。即便在不甚了解该领域的外界看来，它也颇具象征意义——这是一座具身智能界的「珠穆朗玛峰」。 正如所有在现实世界中立志登顶珠峰的登山家那样，这座具身珠峰下摩拳擦掌的挑战